Dextre (braç robòtic)

El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 27

El Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), és un robot de dos braços, o telemanipulador, que és part del Mobile Servicing System de l'Estació Espacial Internacional (ISS), i estén la funció d'aquest sistema per a reemplaçar algunes de les activitats que requereixen passeigs espacials. Va ser llançat l'11 de març de 2008 en la missió STS-123.

El Dextre, com alguns braços robòtics i experiments de l'ISS, pot ser operat des de la Terra, realitzant tasques mentre la tripulació dorm.
El Dextre a l'extrem del Canadarm2
El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 26

El Dextre és part de la contribució canadenca a l'ISS i és nomenat per representar la seva naturalesa destra. A vegades també és referit com el Canada Hand (Mà del Canadà),[1] per analogia amb el Canadarm i el Canadarm2.[1] El Dextre va ser dissenyat i fabricat per MacDonald Dettwiler (MDA).[1]

D'hora al matí del 4 de febrer de 2011, el Dextre va completar la seva primera assignació que consistia a desempaquetar dos peces del Kounotori 2 mentre que la tripulació de bord estava dormint.[2]

Referències

  1. ↑ 1,0 1,1 1,2 CanWest News Service, '"Canada Hand" successfully installed', 15 March 2006
  2. ↑ Dextre Successfully Completes Its First Official Job Arxivat 2011-06-29 a Wayback Machine., NASA, 2011-02-04

Vegeu també

  • Mobile Servicing System (MSS), també conegut pel seu component principal del Canadarm2, utilitzat en l'ISS
  • Braç Robòtic Europeu, un segon braç robòtic per instal·lar en la ISS
  • El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'ISS
  • Strela, una grua utilitzada en la ISS per realitzar tasques similars a les del Mobile Servicing System

Enllaços externs

  • Canadian Space Agency page on Dextre
  • Dextre: STS Mission 123 Arxivat 2012-03-10 a Wayback Machine. CTV News animation series showing Dextre in operation
  • Vegeu aquesta plantilla
← 2007  ·  Llançaments orbitals el 2008  ·  2009 →
Thuraya 3 | TecSAR | Ekspress AM-33 | Progress M-63 | STS-122 (Columbus) | Thor 5 | Kizuna | Jules Verne | STS-123 (Kibo ELM-PS  · Dextre  · Spacelab MD002) | USA-200 | AMC-14 | USA-201 | DirecTV-11 | SAR-Lupe 4 | Soiuz TMA-12 | ICO G1 | C/NOFS | Vinasat-1  · Star One C2 | Tianlian I-01 | GIOVE-B | Cartosat-2A  · TWSAT  · CanX-2  · CUTE-1.7+APD II  · Delfi-C3  · AAUSAT-II  · Compass-1  · SEEDS-2  · CanX-6  · Rubin-8 | Amos-3 | Progress M-64 | Galaxy 18 | Kosmos 2437  · Kosmos 2438  · Kosmos 2439  · Yubileiny | Feng Yun 3A | STS-124 (Kibō PM) | Chinasat-9 | Fermi | Skynet 5C  · Turksat 3A | Orbcomm FM29  · Orbcomm FM37  · Orbcomm FM38  · Orbcomm FM39  · Orbcomm FM40  · Orbcomm FM41 | Jason-2 | Kosmos 2440 | Badr-6  · ProtoStar 1 | EchoStar XI | SAR-Lupe 5 | Kosmos 2441 | Trailblazer  · NanoSail-D  · PRESat  · Explorers | Superbird-C2  · AMC-21 | Omid | Inmarsat-4 F3 | Tachys  · Mati  · Choma  · Choros  · Trochia | Huan Jing 1A  · Huan Jing 1B | GeoEye-1 | Progress M-65 | Nimiq-4 | Galaxy 19 | Kosmos 2442  · Kosmos 2243  · Kosmos 2444 | Shenzhou 7 (BanXing) | Ratsat | THEOS | Soiuz TMA-13 | IBEX | Chandrayaan-1 (MIP) | Shijian 6E  · Shijian 6F | COSMO-3 | Venesat-1 | Chuang Xin 1B  · Shiyan Weixing 3 | Astra 1M | Kosmos 2445 | STS-126 (Leonardo MPLM  · PSSC-1) | Progress M-01M | Yaogan 4 | Kosmos 2446 | Yaogan 5 | Hot Bird 9  · Eutelsat W2M | Feng Yun 2E | Kosmos 2447  · Kosmos 2448  · Kosmos 2449
Les càrregues són separades per símbols en forma de bales ( · ), els llançaments per símbols en forma de canonades ( | ). Els vols tripulats s'indiquen en negreta. Els vols sense catalogar i llançaments fallits apareixen en cursiva. Les càrregues implementades des d'una altra nau espacial s'indiquen entre parèntesis.