Ronald C. Arkin
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Naissance | (74 ans) New York |
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Nationalité | américaine |
Formation | |
Activités | Professeur d'université, chercheur en intelligence artificielle |
A travaillé pour | |
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Directeur de thèse | Edward M. Riseman (en) |
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Ronald Craig Arkin (né en 1949 à New York) est un roboticien et roboéthicien américain, professeur à la School of Computing du Georgia Institute of Technology. Il est surtout connu pour avoir développé la technique de cartographie robotique dite du « schéma moteur » et pour son livre Behavior-Based Robotics paru en 1998.
Biographie
Ouvrages
Livres
- (en) Arkin, R. C. : Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-made Environments, University of Massachusetts Amherst, 1987[1] ;
- (en) Arkin, R. C. : Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998 (ISBN 0-262-01165-4)[2].
Article
- (en) Arkin, R. C. : « Motor schema-based mobile robot navigation » in The International Journal of Robotics Research vol. 8, no 4, pp. 92–112 DOI 10.1177/027836498900800406.
Notes et références
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